СОгласно ч.3 ст.1145 ГК РФ, если нет наследников предшествующих очередей, к наследованию в качестве наследников седьмой очереди по закону призываются пасынки, падчерицы, отчим и мачеха наследодателя.
Если вы отчимом не усыновлены, то являетесь наследников 7 очереди. А его брат — 2 очереди; (ст.1143 ГК РФ), племянники также входят во 2 очередь наследников по праву представления (ч.2 ст.1143 ГК РФ).
Поэтому необходимо оформить завещание у любого находящегося по близости нотариуса. Ваш отчим обращается к нотариусу, он всё оформит.