Здравствуйте Валерий,
для регистрации ООО понадобится договор аренды площади.
Ст. 209 ГК РФ говорит о следующем:
«Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом.»
Как вы указали, у Вас с соседями долевая собственность на квартиру, тогда Вам необходимо получать согласие других собственников в соответствии со статьями 247 и 253 ГК РФ.
И согласие соседей по комнате понадобится, так как места общего пользования (туалет, ванна, кухня) находятся в общей собственности.
В соответствии со ст. 246 и ст. 247 ГК РФ необходимо согласие других собственников на использование общего имущества, если нет такого согласия, то нет и права пользования.
Хотя договор аренды для Вас носит формальный характер, но согласие вправе затребовать в регистрирующих органах, а соседи смогут оспорить сделку.