Теперь им необходимо зарегистрировать право сосбстенности через суд, чтобы суд обязал росреестр зарегистрировал право собственности уже с учетом обмена помещениями подвала

В двухквартирном доме (статус незавершенное строительством), два собственника поменялись в процессе использования помещениями подвала. Теперь им необходимо зарегистрировать право сосбстенности через суд, чтобы суд обязал росреестр зарегистрировал право собственности уже с учетом обмена помещениями подвала. Один собственник подал иск к росреестру об обязании зарегистрировать право собственности с учетом обмена помещениями подвалами, второго собсвтенника привлекли в качестве тертьего лица. Третье лицо также хочет участвовать в суде, чтобы суд обязал того же ответчика - Росреестр зарегистрировать его право собственности с учетом того, что он поменялся помещениями подвала с оригинальным истцом. Вопрос: Как третьему лицу подключится в качестве истца, какие процессуальные документы он должен подать?