Или один иск где можем указать всех?

Здравствуйте нужно подавать отдельные иски от каждого наследника, а затем можно просить Судью объединить их в отдельное производство 

См

ГПК РФ Статья 151. Соединение и разъединение нескольких исковых требований

При предъявлении исковых требований несколькими истцами или к нескольким ответчикам судья вправе выделить одно или несколько требований в отдельное производство, если признает, что раздельное рассмотрение требований будет способствовать правильному и своевременному рассмотрению и разрешению дела.