Очень важно отстоять свои позиции и интересы ребенка в данном суде. Обязательно нужно ходатайствовать о назначении судебной психологи-педагогической экспертизы, выясните, какие учреждения в в вашем регионе, проводят такие экспертизы. Нужно знать анамнез вашего ребенка, какие нарушения есть по здоровью, придется покопаться, вспомнить все, что происходило с ребенком. Через суд нужно запросить на деда сведения о судимостях, характеристику с места жительства и с места работы, если он еще работает. Идей много, на самом деле, эта категория дел мне хорошо знакома. Даже, если установят порядок общения, на первых порах встречи будут в вашем присутствии, почти уверена в этом. Но вы должны незаметно фиксировать все что будет происходить во время этих встреч, особенно негативное. Более подробные инструкции могу дать только после общения с вами, нужна еще информация, мне лично. Всего доброго!