Можно ли оформить в собственность часть земельного участка без согласия других владельцев дома?

Добрый день. Ситуация такая, умер папа, у него в собственности ничего не было. Только остаток пенсии которая пришла после его смерти, и получить ее можно только вступив в наследство. Но мама его жена в браке приобрела землю и дом, собственность оформлена на маму, нам сказали что надо обязательно вступить в наследство, мы подали документы, но при вступлении сказали оплатить 50 т.р за дом и землю, но формально мама и так собственница, нужно ли в так случае вступать в наследство? И можно ли вступить только на получение пенсии?

В 2025г потрачена большая сумма на лечение. Можно ли часть оформить на кого то из родственников если оба человека являются совершеннолетними, рабоют и отчисляют налоги ( например, матери за ребенка, но оба они работают)