Как мне это сделать, куда обратиться, пошагово?

Добрый день!
Вообще, если наследники не объявились, то имущество признаётся выморочным. Однако, для этого нужно, чтобы муниципалитет, на территории которого находится участок, обратился в суд с иском о признании выморочным. 

Скорее всего, муниципалитет и думать не знает, что появилось такое имущество, поэтому первично нужно им об этом сообщить, в профильный отдел или комитет. Затем муниципалы через суд обращают имущество в своё ведение, организует торги, в которых Вы принимаете участие, при выигрыше этих торгов — получаете имущество в собственность или аренду.