Добрый день.
Для начала вам нудно ознакомиться с договором ипотеки с целью выяснения нет ли ограничений под вашему вопросу.
Ограничений быть не должно, поскольку Закон не запрещает вам регистрировать временно или постоянно любых лиц. Поэтому если квартира оформлена в общую совместную собственность обращайтесь в ваш паспортный стол.
Для регистрации лиц вам потребуются паспорта, заявление (образец в паспортном столе) и документы, подтверждающие личность лиц, регистрируемых временно или постоянно, а также их листки убытия с прошлого места регистрации.
За прописывающихся несовершеннолетних детей до 14 лет заявление заполняют и подписывают их законные представители (родители/опекуны), после 14 лет сами дети.