С выгодой для себя же, а не для жителей жилого комплекса Разве это законно?

Доброго вечера! Наш жилой комплекс с огороженной территорией и воротами при въезде был принят соответствующими организациями у застройщика (строился двумя очередями: первая построена где-то в 2015, а вторая 2018 годах, всего 8 многоквартирных домов), а теперь выяснилось, что часть территории на которой въезд в жилой комплекс, посажены деревья, трава, парковка и мы за него платим управляющей компании за уход за ним, - нам по факту не принадлежит... Под застройку, как оказалось, был выделен участок (с противоположной стороны от нашей дороги за домами и дорог там нет), который уходит за забор вглубь леса и вроде как наш, но он за забором и там овраг и бурьян, а наши ворота и въезд, парковка и часть дороги при въезде и подъезде к домам - стоят на муниципальной земле, Жилой комплекс был принят как-то??? Но границы не были уточнены. И теперь Мэрия (в этом году - 2024) хочет с нас брать аренду за этот участок... (Управляющая компания предложила оформить договор через себя с Мэрией... с выгодой для себя же, а не для жителей жилого комплекса) Разве это законно??? И как нам уточнить теперь реальные границы нашего ЖК по нашему забору, чтобы не платить аренду, в которой могут отказать в любой момент??? Помогите, пожалуйста, хоть советом...