Здравствуйте Ксения. Согласно гражданскому и семейному законодательствам, несовершеннолетние, достигшие 16 лет, могут проживать отдельно от родителей или опекунов с разрешения органа опеки и попечительства при условии, что это не отразится неблагоприятно на их воспитании и защите их прав и интересов.
Письменное согласие родителей необходимо, так как несовершеннолетний может проживать отдельно от родителей только с их согласия. В таком согласии нужно указать, что законный представитель даёт разрешение на совместное проживание несовершеннолетнего в семье по определённому адресу.
Относить согласие в органы опеки не нужно, так как разрешение на отдельное проживание несовершеннолетнего, достигшего 16 лет, даётся непосредственно органом опеки и попечительства.