Что нужно для эмансипации и как быть уверенным, что мне её 100% одобрит суд?

В соответствии с п. 1 ст. 27 ГК РФ

Несовершеннолетний, достигший шестнадцати лет, может быть объявлен полностью дееспособным, если он работает по трудовому договору, в том числе по контракту, или с согласия родителей, усыновителей или попечителя занимается предпринимательской деятельностью.

Объявление несовершеннолетнего полностью дееспособным (эмансипация) производится по решению органа опеки и попечительства — с согласия обоих родителей, усыновителей или попечителя либо при отсутствии такого согласия — по решению суда.

Т.е. для признания несовершеннолетнего эмансипированным необходимо, чтобы подросток работал по трудовому договору или занимался предпринимательской деятельностью.

Если родители согласны с объявлением подростка эмансипированным при наличии у него трудоустройства, решение принимается органом опеки, при отсутствии такого согласия — в судебном порядке.