А доверенность нужна через юриста или он просто может написать письменную доверенность от себя?

Доверенности, оформленные между гражданами, должны быть нотариально удостоверены.

В простой письменной форме доверенность составляется от имени юр.лица или от имени ИП.

Кроме того, согласно п. 1 ст. 185.1 ГК РФ

Доверенность на совершение сделок, требующих нотариальной формы, на подачу заявлений о государственной регистрации прав или сделок, а также на распоряжение зарегистрированными в государственных реестрах правами должна быть нотариально удостоверена.