Здравствуйте мне 20 лет, а моей девушки 17 лет, и она очень сильно боится что её мать у знает о моём возрасте, и напишет заявление что делать в таких ситуациях?

Здравствуйте! Согласно ст. 134 УК РФ, запрещено половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста.

Таким образом, в случае достижения возраста 16 лет, уголовная ответственность за  добровольное вступление в половую связь не предусмотрена. Поэтому, не переживайте, ваша девушка уже достигла 16 лет, поэтому каких-либо запретов в этой части не имеется.