Ольга, добрый день.
Необходимо руководствоваться ст. 250 ГК РФ о преимущественном праве покупке.
Учитывая изложенное Вами соблюден порядок.
Мы не договорились о цене, которую они предлагают, она сильно занижена
Не они предлагают цену, а Вы.
Вы не обязаны соглашаться с предложенной ими ценой.
Вы можете продать долю третьему лицу по цене которую посчитаете нужной, но должны известить о данной цене остальных участников.
Однако согласно п. 2 ст. 250 ГК РФ:
2. Продавец доли обязан известить в письменной форме остальных участников долевой собственности о намерении продать свою долю постороннему лицу с указанием цены и других условий, на которых продает ее.
и далее уже:
Если остальные участники долевой собственности не приобретут продаваемую долю в праве собственности на недвижимое имущество в течение месяца, а в праве собственности на движимое имущество в течение десяти дней со дня извещения, продавец вправе продать свою долю любому лицу.
---
но судом был наложен запрет на продажу даже половины сына
Тут следует разбираться отдельно. По какому основанию судом наложен арест?
У Вас идет какой то гражданский процесс по данной недвижимости?