Можно ли восстановить родительские права после освобождения из мест лишения свободы?

Здравствуйте, ситуация у меня для моих 70 лет -позор,я вам писала ,чтобы квартире были проданы доли, я поняла, что пользоваться балконом нам нельзя....теперь самой с внучкой не знаю куда идти, дед с которым я проживаю -Алкаш абьюзер выгоняет нас , у меня умерла дочь, осталась внучка, отец ребенка лишён родительских прав я являюсь опекуном своей внучки,она проживает со мной, на квартире я прописана, официальный брак,подари долю в комнате, каждый раз когда пьёт выгоняет,оскорбляет....что делать?