Возможно ли восстановить права на наследство и долю в квартире

Здравствуйте, родители погибли в 3 года. Так как автоматически были прописаны у мамы, 2-х комнатная. После совершеннолетия от опекунов выписали к маме. Но от отца осталась квартира 4-х комнатная. Пока проживал у опекунов, сестра отца приватизировала квартиру на себя. Тётя жила с бабушкой в двоем, мы с сестрой в маминой квартире,были прописаны у каждой по ребёнку, дед, тётка с 5 детьми. То есть если делить на всех, скажем ни о чем. Тётя со стороны отца как-то не спешила предложить пожить у неё. Всё таки они в вдвоём в 4-комнатной. Так вот, хотела восстановить право на наследство и на получение доли в квартире. Мнения расходятся 50/50. Кто-то говорит что возможно это сделать, кто-то говорит бесполезно. Так отец не участвовал в приватизации, а тётя нас с сестрой не почитала нужным внести. Она категорически отказывается хоть какую то часть от квартиры дать нам. Возможно ли восстановить права на наследство и долю в квартире.