Сколько примерно будет стоить сделать заявление в суд о восстановлении в сроках денежного наследства?

Срок пропустил по причинам. Был в интернате, если быть точнее, то есть являюсь сыном погибшего, мать не вступила потому что ей это не нужно, саейчас решил заняться этим, сказали надо восстановится в сроках наследования, но в суде мне консультацию никто провести не сможет, сказали делать через нотариуса или самому, но самому не знаю как, вот и решил узнать стоимость этого заявления