Можно ли вступить в наследство после смерти бабушки спустя 3 года

Добрый день, имеете полное право претендовать, но нужно действовать через суд путем подачи искового заявления о признании право собственности путем фактического принятия наследства. 

Статья 1153 ГК РФ: 

Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

 
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;

 
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;

 
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;

Здравствуйте.

Вы действительно имели право на наследство, как наследник по праву представления (п. 1 ст. 1146 ГК РФ)

Доля наследника по закону, умершего до открытия наследства или одновременно с наследодателем (пункт 2 статьи 1114), переходит по праву представления к его соответствующим потомкам в случаях, предусмотренных пунктом 2 статьи 1142, пунктом 2 статьи 1143 и пунктом 2 статьи 1144 настоящего Кодекса, и делится между ними поровну.

Но срок на принятие наследства установлен лишь продолжительностью 6 месяцев, в течение которого надо или заявиться нотариусу либо принять наследство фактически.

Вы срок пропустили, восстановить его можно только в судебном порядке, при наличии уважительных причин. Причем незнание о смерти наследодателя такой причиной не является.

Вы были совершеннолетней, когда бабушка умерла?