Здравствуйте, Алина!
Бабушка вправе общаться с внуками, это предусмотрено Семейным кодексом РФ. Но Вы не обязаны отчитываться перед бабушкой, в какой город Вы уехали с внуками.
Если бабушка имеет желание, то вправе обратиться в суд с иском об определении её порядка общения с внуками.
Если Вам требуется более подробная консультация или подготовка документов по Вашему вопросу, рекомендую обратиться ко мне в чат для согласования условий оказания платной услуги. Для входа в чат Вы можете зайти в мой профиль https://pravoved.ru/lawyer/311687/ и кликнуть на кнопку «Обратиться к юристу».