Родственники претендуют на дом?

Добрый день. Подскажите пожалуйста по такой ситуации. Дом к которым мы все живем и прописаны, оформлен на нашу бабушку. Прописаны 4 человека. 2 детей, сын, и невестка. Так сложились обстоятельства, что наши родственники (двое других детей, бабушки) решили что будут претендовать на имущества в случаи развода родителей,или его продаже. Скажите имеют ли они на это право. если да, то на какую ее часть. И как тогда лучше поступить, что обезопасить себя. Заранее спасибо.