Попал в дтп на перекрестке поворачивал направо, был знак уступи дорогу, выехав на перекресток убедившись что

Попал в дтп на перекрестке поворачивал направо, был знак уступи дорогу, выехав на перекресток убедившись что никого нет на большой скорости нарушив траекторию поворота налево повернул грузовик и зацепил меня, дорога была узкой, на разборе обоюдная вина, моя в том что выехал на перекресток а его что он срезал траекторию повора, проблема еще в том что в страхову я не вписан, что необходимо в данной ситуации как защититься