Как оспорить штраф ГИБДД за непредоставление преимущества пешеходу на переходе?

Здравствуйте.

Остановио сотрудник ГИБДД, выписал штраф за то что не предоставила преимущество пешеходу на нерегулируемом перекрёстке, пыталась оспорить, написала жалобу в ГИБДД - отказали.

Подскажите, действительно ли нарушение? Если нет, есть шанс восстановить справедливость?

Видео с регистратора https://rutube.ru/video/private/aded9c1ae871d4b5f6f13b38bbdfbdb7/?p=thqPimJHbuVZgezgtjhgzQ