Имеет ли он право запрещать забрать меня из ПНИ домой

Я в 2018 году отбыл принудительное лечение в специализированной психиатрической больнице. С 2018 года я был на свободе и находился на амбулаторном лечении у районного врача психиатра. Каждый год был суд и мне продливали амбулаторное лечение. В 2022 году я ссорился с родителями и они меня отдали в ПНИ. Я злоупотреблял спиртным. Я остался на амбулаторном лечении и оказался в ПНИ. Сейчас меня родители хотят забрать домой , но врач психиатр , к которому меня возят отмечаться в районную больницу с ПНИ, не даёт согласие и говорит, что пока я нахожусь на амбулаторном лечении, родители не могут меня забрать домой из ПНИ. Имеет ли он право запрещать забрать меня из ПНИ домой.