Здравствуйте, Александр!
Если оформляли наследство после смерти отца, то надо обратиться к нотариусу с заявлением о выдаче свидетельства о праве на наследство в отношении автомобиля.
Если ранее наследство в отношении другого наследственного имущества не оформляли, то можно признать право собственности на автомобиль в порядке наследования в судебном порядке.
Если Вам требуется более подробная консультация или подготовка документов по Вашему вопросу, рекомендую обратиться ко мне в чат для согласования условий оказания платной услуги. Для входа в чат Вы можете зайти в мой профиль https://pravoved.ru/lawyer/311687/ и кликнуть на кнопку «Обратиться к юристу».