Как вернуть ребенка от временного опекуна после освобождения из мест лишения свободы?

Здравствуйте,я мать годовалой дочери, в данный момент мой ребенок проживает с бабушкой,так как я была Судима и находилась в местах лишения свободы. Моя мать то есть бабушка,которая временный опекун ребенка,хочет лишить меня родительских прав,так как сильно привязалась и воспитывала ее весь год.мы с бабушкой в плохих отношениях и проживать с ними я не могу,но и забрать ребенка я не в праве,так сообщила мне опека,с меня требует опека проживание вместе с ребенком но при этом и с бабушкой,возможности нет. Из за этого у меня есть административные 2 нарушения ст.5.35,и когда приезжает проверка с опеки меня нет дома это тоже нарушение,подскажите что мне сделать что бы вернуть мою дочь) опека общается с бабушкой хорошо,и помочь готовы тоже ей!