Валерий, добрый день.
При наследовании по закону — можете, но только при условии, если не будучи трудоспособным (инвалидность, предпенсионный возраст), проживали с умершим не менее года до его смерти и находились на его иждивении — см. п.2 ст.1148 ГК РФ. Указанное доказывается в судебном порядке. Если такие обстоятельства были, то сначала следует обратиться к нотариусу с заявлением о выдаче свидетельства о праве на наследство, получить постановление об отказе в совершении нотариального действия, далее — в суд.
При необходимости получения подробных разъяснений Вы можете обратиться ко мне в чат.
С уважением