Обязательно ли ей писать если она не претендует на наследство?

Добрый день! Так как ваша сестра была зарегистрирована с умершим на день смерти по одному адресу, она считается уже фактически принявшей наследство, и просто так не приходить у нотариусу не получится, ее доля просто «зависнет» у нотариуса.

Поэтому да, ей необходимо подать нотариусу заявление об отказе от наследства до истечения 6 месяцев с даты смерти.

Просто не приходить к нотариусу могут те наследники, которые фактически не приняли наследство, но это не ваш случай.