Здравствуйте,
Въезжать на этом ТС Вы можете до 1 года в силу ст.264 ТК ЕАЭС
А что касается обеспечительного платежа, то будет зависеть имеете ли Вы ренистрацию по месту жительства в РФ или нет.
Если регистрации нет в РФ, то Вы рассматриваетесь как иностранное физическое лицо -не вносите обеспечение, в ином случае, рассматриваетесь каа лицо государства-члена — вносите.
Так, в Постановлении Пленума Верховного Суда РФ от 26.11.2019 N 49 «О некоторых вопросах, возникающих в судебной практике в связи с вступлением в силу Таможенного кодекса Евразийского экономического союза» говорится
37. При установлении правового статуса физических лиц для целей таможенного регулирования следует учитывать… что постоянное место жительства физического лица в государстве — члене Союза является обстоятельством, разграничивающим принадлежность физического лица к лицам государства — члена Союза либо его отнесение к категории иностранных лиц. Для указанных целей гражданство физического лица… не имеет определяющего значения.
Обеспечительный платеж фактически равен сумме таможенных пошлин и налогов, возвращается при своевременно вывозе ТС из РФ
Постоянное место жительства определяется по тому есть ли у Вас регистрация в РФ. Если ее нет, то Вы считаетесь иностранным лицом в соответствии с вышеуказанными п. 1 пп.11 и пп.17 ст.2 ТК ЕАЭС. Учитывая, что Вы указываете на наличие регистрации по месту жительства, залог придется вносить.