Можно ли продать свою 1/2 доли в квартире, если вторая доля принадлежит несовершеннолетнему?

Только сегодня я узнала, что у меня умерла тетя(летом умер ее муж на сво), 2 недели ранее умера бабушка моя, ее мать. папа сейчас при смерти лежит дома, а дед(его отец) очень старый и немощный. какая то родственница забрала пенсию деда оставив их без денег, еды и воды. Могу ли я сейчас оформить доверенность от лица деда?(он в своем уме, хочу платить по их счетам, полностью их обеспечивать, есть родственники которые хотят забрать только деньги)

Дом на двух братьев был в долях . Старший брат умер и его доля досталась сыну. Сын срочно хочет продать. Но на его границе находиться часть доли младшего брата. Чтобы не отрезать участок, и оставить забор как есть, сын старшего брата сделал предложение, что при продаже этой всей части, он обязан возвратить сумму денег за часть доли в течении года, которая принадлежит младшему брату, (т.е его дяди). Как правильно составить договор, чтобы не было обмана от племянника, чтобы не получилось, что дядя согласился на его предложение, отдав ему эту часть доли, а денег так и не увидит. Если в течении года он не продаст участок, будет либо пролонгация договора по решению сторон, либо возврат земли. (Если такое возможно)