Подскажите стоит ли подавать в суд на страховую?

В 2018 году у меня умерла мама .От нее остался кредит в Сбербанке и на него была страховка жизни и смерти . Спустя 3 года в суд обратился банк , просрочив исковое заявление на день, руководствуясь это тем что дни в суде были нерабочими . На меня открыли исполнительный лист приставы и наложили арест на мои счета . Страховая не признает страховым случаем ни смерть застрахованного , ни инвалидность 2 группы в результате заболевания . Подскажите стоит ли подавать в суд на страховую ? Ещё начислились проценты и пени по кредиту , можно ли будет хотя бы проценты не оплачивать , если придется платить кредит?