Можно ли выделить доли в квартире после развода по соглашению без суда?

Здравствуйте.В 2011 году,будучи в браке, мы с мужем приобрели в ипотеку квартиру.Квартира в общей совместной собственности.У нас двое детей.Брачных договоров нет.В выплате ипотеки участвовал мат.капитал.В 2018 году мы развелись,имущество( ипотечную квартиру )не делили,потому что были введены в заблуждение,что выделить доли в квартире мы сможем только после выплаты заема.На сегодняшний день кредит выплачен.Обратились к нотариусу для выделения долей детям и между собой по соглашению.Однако,нотариус объяснил,что выделить доли нам и детям возможно только через суд ,так как это является разделом имущества,ссылалась на какой-то недавно вышедший закон,что просто по соглашению это сделать нельзя,а раньше до 2023 года было возможно.Прошу уточнить почему нельзя сторонам между собой договориться и зарегестрировать соглашение у нотариуса,ведь в судебном порядке разрешаются споры и несогласия,которых мы как раз не имеем и кредит брали совместно,совместно выплачивали его по обязательствам и после развода.