Обменял свою машину на другую человек оказался циган, уговорил меня забрать машину у его вроде посмотрели

Здравствуйте. Стал участникам дтп в котором машина со встречной полосы сбила перебегавшего дорогу пешехода прям под колеса моей машины и я не имев времени на остановку совершил наезд. Пешеход погиб . Теперь пытаются выставить меня основным виновником , машины изъяли у меня и у второго участника дтп который изначально сбил человека мне под колеса. Следственные действия ведутся очень медленно , вызывали на освидетельствование, потом составили объяснительную по дтп, через месяц вызвали на расстановку ТС на месте ДТП, также должна была экспертиза по определению скорости и тормозного пути , но вот уже 5 месяцев тишина и ничего не слышно. О суде соответственно тоже. Можно ли мне забрать свою машину до суда?

Мой папа отдал на ремонт машину в декабре 2023г . Договорились на сумму в 130000₽, примерно на два месяца работы . Он на тот момент заболел раком , попросили побыстрее сделать, через два месяца я звоню и спрашиваю как дела, еще не готова какие-то запчасти ждут , через месяц опять , еще подождите. В начале мая этого года я звоню и спрашиваю , на что ответ до конца месяца и по сумме вроде входим. Папа умирает и я 28 мая звоню , и начинается что приезжайте поговорим , там в сумму уже не входим и еще подождать надо . Я нахожу знакомых людей и мы едем, машина разобрана , сняли двигатель и накупили кучу запчастей, предъявили счет где 182400 только запчасти плюс работа на 57650 и того 239900 ремонт . Я в ужасе , почему они не звонили за весь период и не обговорили что сумма или запчасти нужны , машина была на ходу , сейчас я как могу ее забрать , помогите пожалуйста