Здравствуйте. На основании статьи 160 ГК РФ сделка в письменной форме должна быть совершена путем составления документа, выражающего ее содержание и подписанного лицом или лицами, совершающими сделку, либо должным образом уполномоченными ими лицами.
Законом, иными правовыми актами и соглашением сторон могут устанавливаться дополнительные требования, которым должна соответствовать форма сделки (совершение на бланке определенной формы, скрепление печатью и тому подобное).
Таким образом, расписка тоже должна быть в письменной форме. Законодательно не урегулировано в каком виде она может быть (напечатанная или рукописная), но должна содержать подписи сторон и печать, если это организация или ИП).
Если Вы удовлетворены качеством ответа, прошу оставить положительный отзыв.