Нужно ли мне брать расписку, что я передала ключи ему

здравствуйте , мой гражданский муж умер и его мама ,как наследница, просит передать ключи от машины , за которыми приедет ее зять .Нужно ли мне брать расписку ,что я передала ключи ему . Спасибо