Здравствуйте, Алексей!
Законодательство не запрещает гражданам иметь в собственности грузовые автомобили, в т.ч. марки Камаз.
Для трудоустройства водителем самосвала вовсе не требуется иметь личный самосвал, по общему правилу водителю рабочее место — транспортное средство — обязан предоставить работодатель.
Вы вправе вести предпринимательскую деятельность, зарегистрировавшись как индивидуальный предприниматель и предоставлять услуги (выполнять работы) по гражданско-правовым договорам с гражданами, организациями, другими ИП, соблюдая законодательство РФ (налоговое, о защите прав потребителей, о транспортной безопасности и т.д.).
Если у Вас еще остались вопросы, Вы можете задать их мне в рамках индивидуальной платной консультации в чате (стоимость и время консультации согласовываются там же).