Или только сестра может вступить в наследство брата?

Нас четверо детей в семье. Один брат и сестра родные по матери и отцу, а мы со старшим братом от других отцов. Родные брат и сестра были владельцами дома напополам. Брат, владелец 1/2 дома, умер. Наша мама и его отец тоже умерли. У брата не было ни жены, ни детей. Можем ли мы втроëм вступить в наследство половины дома покойного брата, если только сестра, владелица второй половины дома, родная и по отцу, и по матери? Или только сестра может вступить в наследство брата?