Здравствуйте, Никита!
Не облагаются НДФЛ и не декларируются доходы от продажи объектов недвижимости которым Вы владели не менее установленного минимального срока (п. 17.1 ст. 217, п. 2 ст. 217.1, пп. 2 п. 1, п. 3 ст. 228, п. п. 1, 4 ст. 229 НК РФ).
Cрок владения объектом недвижимости определяется с даты государственной регистрации вашего права собственности на него. Эта дата указана в свидетельстве о государственной регистрации права собственности на объект недвижимости (выдавалось до 15.07.2016) или выписке из ЕГРН.
Минимальный срок владения объектом недвижимости составляет три года, если право собственности на этот объект получено в порядке наследования или по договору дарения от члена семьи или близкого родственника; в результате приватизации; в результате передачи по договору пожизненного содержания с иждивением. Минимальный срок владения три года также установлен для единственного жилья.
В остальных случаях для указанных объектов недвижимости минимальный срок владения объектом недвижимости составляет пять лет, если иное не установлено законом субъекта РФ (п. 4, пп. 1 п. 6 ст. 217.1 НК РФ).
Таким образом, так как доля квартиры у Вас в собственности больше 10 лет, то налог платить не нужно. Изменение долей в праве собственности не влияет на общий срок владения объектом. Дарить не обязательно перед продажей. При совместной продаже также не будет облагаться ндфл.
С уважением, Щепин Александр Алексеевич!