Здравствуйте, муж был разведен 10 лет назад мы поженились, брак офицеальный живем 12 ле, 2 года назад, мы купили машину, муж болеет, в случае его смерти, дети от первого брака имеют право на машину?

Здравствуйте) Если не будет завещания, то дети от первого брака будут иметь право на наследство. 

Здравствуйте!

Если машина куплена в браке, она считается совместным имуществом, то есть принадлежит супругам в равных долях (независимо от того, на кого машина оформлена). Вот на эту долю и вправе претендовать наследники вашего мужа.

Вы, кстати, тоже входите в их число, то есть получите автоматически 1/2 доли + какую-то часть от доли мужа. 

Скорее всего все закончится тем, что машина останется у вас, но другим наследниками нужно будет выплатить денежную компенсацию пропорционально их долям.