Можно ли забрать детей через суд, если они не записаны на отца?

Здравствуйте. Есть двое детей. Один живет со мной другой с папой. Который с папой то у меня, то у папы живет можно сказать на два дома. Если полам на элементы на двух детей. Сможет ли он в ответ подать на ребенка который живет с ним

У меня умер дед, где-то в 2010 году, я не знал о том что он был жив, с отцом я не был знаком (он погиб когда мне было 7 лет), а мать говорила что дед давно мёртв. О том что он был жив до 2010 года я узнал только сегодня. Распространяется ли на меня действие 1155 ст ГК РФ? По факту меня ввели в заблуждение, но с точки зрения закона, я, по достижению 18 лет должен был каким-то образом установить личность деда, место его проживания и состояние здоровья?