Можно ли написать расписку об отказе доли в будующем

Здравствуйте. У нас такая ситуация. Есть однокомнатная квартира, в ней прописаны моя сестра двоюрдная, двое её сыновей, её мама. есть еще одна квартира трёхкомнатная, в ней прописана наша бабушка. У нашей бабушке трое детей, т.е. наши родители. В будущем, после смерти бабушки, эта квартира будет поделена на доли, на троих детей. Но это будет потом. родители на долю не претендуют. нам хотят отдать. Сейчас мы хотим поменяться квартирами, т. е. просто жить. я перееду в однокомнатную. Моя сестра со своей семьёй к бабушке со своей семьёй. в будущим, когда доли будут иметь право. Нам хотят родители переписать квартиры нам. Но сейчас нет таких прав. И мы хотим просто для себя написать расписки, что наши родители в будущим не будут иметь права в доли, и моя сестра останется в трёхкомнатной, а сестра моя напишет, что в свою квартиру она в будущим пропишет меня. а сама выпишится в бабушкину. можно ли такие расписки сделать для себя, чтобы быть уверенными в будущим. и заверить у нотариуса. Будут ли они действительны, если после смерти бабушки, кто-то из сторон уже поменяет своё слово. Спасибо.