Каждый из собственников получает % дохода от аренды/найма имущества, приходящийся на его долю в имуществе.
Каждый из собственников уплачивает налог по той системе налогообложения, которую он использует.
Если Вы используете систему налог на профессиональный доход, то платите этот налог. Если при этом второй собственник не использует иную систему налогообложения ( в том числе НПД), то он уплачивает со своей части дохода НДФЛ.
Статья 248. Гражданского кодекса Российской Федерации (далее — ГК РФ)
Плоды, продукция и доходы от использования имущества, находящегося в долевой собственности, поступают в состав общего имущества и распределяются между участниками долевой собственности соразмерно их долям, если иное не предусмотрено соглашением между ними.
Статья 246 ГК РФ Распоряжение имуществом, находящимся в долевой собственности
п.1. Распоряжение имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляется по соглашению всех ее участников.
Статья 608 ГК РФ Арендодатель
Право сдачи имущества в аренду принадлежит его собственнику. Арендодателями могут быть также лица, управомоченные законом или собственником сдавать имущество в аренду.
Статья 671 ГК РФ Договор найма жилого помещения
п.1. По договору найма жилого помещения одна сторона — собственник жилого помещения или управомоченное им лицо (наймодатель) — обязуется предоставить другой стороне (нанимателю) жилое помещение за плату во владение и пользование для проживания в нем.