В договоре прописан KPI- начальство -молчит как поступать?

Здравствуйте, работали на складе wildberries без заключения трудового договора, занимались ремонтными работами по отделке, свою работу всю сделали, её принял стройконтороль (есть даже запись диктофона, где нам стройконтроль говорит что нет претензий), нам выплатили частично деньги, а остальную часть денег, а именно 89475 не отдают,есть телефонный разговор, где человек признаёт, что он нам должен деньги, есть так же переписка в телеграме,сначала он говорит, что отдаст деньги, а потом начинает говорить, что мы там что-то не то сделали и денег не будет, человек на которого мы работали сам работает на Юрлицо, он выступает в роли посредника, мы обращались в трудовую инспекцию, там говорят, что из-за того, что мы не  заключали с ним договор, надо обращаться в суд, как правильно поступать в данной ситуации?

Здравствуйте, при переводе на лёгкий труд по беременности в заявление Я указала снижение рабочего времени с сохранение ЗП согласно ст254тк РФ, но в доп соглашении которое я подписывала, ничего про оплату не было, только о новом графике, руководство на это ответило что там и не должно быть, что оплата не меняется. В основном договоре прописана сдельно премиальная оплата труда, то есть сколько заработала, столько получила. Ст.254 гарантирует снижение норм выработки с сохранением средней ЗП, напомню что в заявлении это прописала, но в договоре об этом не слова. На мои вопросы руководитель ответила что "да будет оплата средняя", Но я им не верю, потому что даже этот договор они мне дали с неохотой, и до этого не хотели ничего мне менять и говорили что бы я выходила на старое место(там тяжёлая работа). Вопрос действительно ли достаточно того что я указала сохранение зп в заявлении, но не прописано в доп соглашении? Могу ли я обратиться в трудовую инспекцию, если они не заплатят основываясь на то что в заявлении у меня все таки было указано что бы оставили средний заработок?