Когда можно заявить о праве на наследство? И как это сделать?

Здравствуйте!

Мой отец умер. 2-го января сего года мой отец был похоронен. Отец получил 1-комнатную квартиру( взамен сноса планового дома, в связи с градостроительством города), оформил ее как приватизированную( доплатил разницу деньгами за лишнюю площадь).Он успел получить на квартиру домовую книгу и инвентарное дело, но не успел прописаться.Разрешение на прописку уже имеется, но он уже не может этого сделать. У наших родителей только мы с сестрой вдвоем.Нет разницы , кому достанется эта квартира. Теперь вопрос: какими должны быть наши следующие шаги? Как нам предъявить право на наследование? В какой орган обращаться и какие документы при этом нужны? Спасибо.