Подскажите, можно ли гражданину РФ оформить доверенность на гражданина республики Беларусь на оформление

Добрый день! Подскажите, можно ли гражданину РФ оформить доверенность на гражданина республики Беларусь на оформление машины в России (при этом приобретенной в Киргизии), а именно : получение Электронного паспорта транспортного средства, Свидетельство о безопасности конструкции транспортного средства. а также ставить на учет в органах ГИБДД с получением гос.номеров? нотариусу как лучше объяснить: это будет Генеральная доверенность или какой-то другой документ? Спасибо.