С мужем живем ради детей, обвиняют в измене, угражают забрать детей, так как сестра работет по делам несовершенолетних его сестра, смогут забрать?

Здравствуйте, Ольга!

Это довольно сложно. Надо доказать основания для лишения вас родительских прав в суде.

Они перечислены в ст.69 СК РФ 

СК РФ Статья 69. Лишение родительских прав \ КонсультантПлюс (consultant.ru)

И обычно сделать это сложно, даже сотрудникам полиции.

Вам надо записывать такие разговоры на аудио, потом предоставить в суде, что все это спланировано.

А лучше всего — наймите юриста по семейному праву, чтобы помогал вам в этом процессе. Все же развод судя по всему будет тяжелый.

Если нужна более подробная консультация и необходим алгоритм действий, либо подготовка документов, то вы можете обратиться ко мне в чат за персональной консультацией, проводимой на основании правил сайта и ст.779 ГК РФ.