Добрый день!
Ранее существовавший регламент предполагал возможность продажи автомобиля без его промежуточной регистрации наследником.
Приказ МВД России от 24.11.2008 N 1001 «О порядке регистрации транспортных средств»:
При передаче третьим лицам права собственности на транспортные средства, полученные в порядке наследования, их промежуточная регистрация за наследниками не требуется. Аналогичный порядок распространяется и в отношении транспортных средств, которые на момент вступления в наследство не были зарегистрированы в Госавтоинспекции.
В настоящее время, действующее законодательство по вопросу регистрации транспортных средств такой нормы не содержит.
Поскольку действующее законодательство не связывает возникновение права собственности с регистрацией транспортных средств — то Вы как собственник можете продать ТС без его постановки на учет, при этом передав в числе документов новому владельцу копию свидетельства о праве на наследство.
Стоит учитывать, что в существующих правилах регистрации транспортного средства не называются документы о праве собственности прежнего владельца, в числе предоставляемых для регистрации — поэтому вероятен отказ в регистрации ТС, который Вы будете оспаривать в судебном порядке.