Здравствуйте, Татьяна.
Согласно п. 2 ст. 1153 Гражданского кодекса РФ
Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник: вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
Предполагается, что совместно проживающая дочь (наследник) фактически приняла наследство имущества матери (наследодателя), если не доказано иное, т.е. не оспорено заинтересованной стороной, если такая есть.
Т.е. главное условие — проживание, несение расходов.
Если срок 6 месяцев после открытия наследства истек, вы вправе обратиться в суд с заявлением о признании факта вступлении в наследство (если отсутствует спор о праве).