Что делать, если заставили совершить преступление под угрозами?

Уголовное дело возбудили по тяжкой статье (322.1, часть 2), обвиняемого поместили в СИЗО, где он находился 8 месяцев, пока суд не отказал следствию в очередном продлении меры пресечения. В суде дело было переквалифицировано на преступление небольшой тяжести (322.3), там до трех лет (на тот момент), а оснований для содержания под стражей гражаднина России по статье небольшой тяжести не было, тем более на восемь месяцев следствия (там не более шести дознания и меры пресечения). Подскажите, пожалуйста, если дело закроется по истечению сроков (2 года для этой категории тяжести), то можно ли будет подать на компенсацию в связи с незаконным избранием меры пресечения? Большое спасибо!

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, ситуация такая, в апреле 22 года был признан банкротом,процедура реализации имущества , закончилась 24 году. в сентябре 22 года бывший работодатель обвинил в хищение товара и под угрозами заставил написать расписку на возврат денежных средств,он обращался к фин управляющему в 22 году по поводу долга, не знаю, что ему ответили, и пропал на 3 года, сейчас подал в суд, на взыскание, срок исковой давности, уложился в день. Взыщет он с меня ? Спасибо большое