По просьбе знакомого, для страховки, документы были оформлены в общую долевую собственность, 1/2

Добрый день. у Меня сложилась такая ситуация. В 2021 году я приобрел дачу. На покупку средств полностью не хватало и я занял деньги у знакомого человека. По просьбе знакомого, для страховки, документы были оформлены в общую долевую собственность, 1/2. Но, договор у нас был таков, что когда я отдаю деньги, которые занял, мы переоформляем документы по даче в мою собственность. Так и сделали, оформили и подписали по обоюдному согласию договор купли продажи, акт передачи объектов недвижимости и расписку о получении им от меня денежных средств. Документы были отданы в МФЦ для дальнейшей регистрации. Но, Росреестр документы не регистрирует, ссылаясь на то, что документы должны быть заверены нотариально. Вместе с тем, нам подтверждать законность сделки друг с другом попросту НЕЗАЧЕМ!!!!!! Претензий у моего знакомого никаких, так же как и у меня к нему!!!!!! Повторюсь, у нас была обоюдная договоренность!!! и это МЫ можем подтвердить (я и мой знакомый, который занял мне деньги)!!! Подскажите, как быть!?