Как мону оформить на себя, чтобы выдать им доли и чтобы бывший муж не претендовал?

Здравствуйте, нужна консультация по наследственному имуществу. Ситуация следующая, дом куплен в совместном браке, оформлен на мою мать. У моего отчима есть взрослая дочь, с которой он не общается и ничего оставлять ей не намерен. На данный момент она претендует на часть его наследства , сначала думали про завещание его доли, но говорят оно легко оспаривается, насколько это легко на самом деле? Дарственная не желательна, и для него это не дает гарантий что я с ним до конца, и мне сейчас лишние метры в собственности ни к чему, поэтому вопрос, как можно сделать завещание которое нельзя оспорить или возможно есть ещё какие-то варианты?

Дом был куплен в разводе, сошли, 1/2 оформлена на меня, вторая половина на него, при расставании был суд по разделу имущества, я забрала машину и продала ее, ему оставила дом, он дом не оформил на себя, в данный момент живет в нем со своей новой супругой, через 15 лет после суда по разделу имущества, решил оформить на себя, могу ли я ему отказать в переоформлении и оставить 1/2 как и было оформленную на себе.? У нас есть единственная дочь рожденная в браке, хочется оставить ей пол дома, папа , бывший муж, против.

Здравствуйте уважаемые юристы. Когда мегя нет дома ко мне в квартиру входит мой бывший муж, не живем с 2015 года, а в разводе с 2020, и ломает вещи, сломал прибор компьюторной диагносьики, прибор для лица и многое другое, забирает вещи(ножницы, закрутки на зиму, ручки подменянт на плохие с черной пастой, нитки, целая обувная коробка ну и очень многое другое, а 11 февраля я пылесосила на балконе, двери были закрыты на щеколду и на 2 замкка он вошел спрятал один тапок, который стоял возле балкона забрал из под подушки диктафтн, поменял соль и сахар местамт, я вароила какао, сыпала сахар, а там оказалась,соль, исппортила литр молока, подливают в горшки с растениямт удобрение неразведенное и все живое гибнет, пропадают ткани испортил швейную машинку, ну и многое другое